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红外遥控

2020-1-11 08:16| 发布者: 菲同凡想| 查看: 83| 评论: 0

摘要: 一、红外遥控器介绍 红外遥控是一种无线、非接触控制技术,具有抗干扰能力强,信息传输可靠,功耗低,成本低,易实现

一、红外遥控器介绍
红外遥控是一种无线、非接触控制技术,具有抗干扰能力强,信息传输可靠,功耗低,成本低,易实现等显著优点,被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用,并越来越多的应用到计算机系统中。同类产品的红外线遥控器,可以有相同的遥控频率或编码,而不会出现遥控信号“串门”的情况。红外遥控的编码目前广泛使用的是:NEC Protocol 的PWM(脉冲宽度调制)和Philips RC-5 Protocol 的PPM(脉冲位置调制)
二、NEC协议特征和码位定义
(1)协议特征
①8位地址和8位指令长度;
② 地址和命令2次传输(确保可靠性);
③ PWM脉冲宽度调制,以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”;
④ 载波频率为38Khz;
⑥ 位时间为1.125ms或2.25ms;
(2)码位定义
NEC码的位定义:一个脉冲对应560us的连续载波,一个逻辑1传输需要2.25ms(560us脉冲+1680us低电平),一个逻辑0的传输需要1.125ms(560us脉冲+560us低电平)。而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平,在没有脉冲的时候为高电平,这样,我们在接收头端收到的信号为:逻辑1应该是560us低+1680us高,逻辑0应该是560us低+560us高。
(3)NEC遥控器指令格式
NEC遥控指令的数据格式为:同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成,地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前,高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性(可用于校验)。

在这里插入图片描述

三、解码接收程序
(1)hwjs.h文件

#ifndef _hwjs_H
#define _hwjs_H

#include "system.h"

/*******GPIO和外部中断设置**********/
void Hwjs_Init(void); 
/*******获取高电平的时间以判断接收到的数据**********/
u8 HW_jssj(void);

//定义全局变量
extern u32 hw_jsm;//接收到的数据
extern u8  hw_jsbz;//接收到数据的标志

//0到10的十进制编码(各个遥控器可能有所不同,可用串口测出)
#define Mode_0 16738455
#define Mode_1 16724175
#define Mode_2 16718055
#define Mode_3 16743045
#define Mode_4 16716015
#define Mode_5 16726215
#define Mode_6 16734885
#define Mode_7 16728765
#define Mode_8 16730805
#define Mode_9 16732845

#endif

(2)hwjs.c文件

#include "hwjs.h"
#include "SysTick.h"

u32 hw_jsm;   //定义一个32位的数据变量,保存接收码
u8  hw_jsbz;  //定义一个8位数据变量,用于指示接收标志

/*******************************************************************************
函数名:Hwjs_Init
函数功能:红外端口初始化函数,时钟端口和外部中断初始化
*******************************************************************************/
void Hwjs_Init(){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	/*开启GPIO时钟及管脚复用时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;//红外接收引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG, GPIO_PinSource15); //把红外接收引脚作为外部中断线路
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);

	/*设置外部中断模式*/ 
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

	/*设置NVIC参数*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; 	 	//打开全局中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 	//抢占优先级为0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;   		//响应优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   		//使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*******************************************************************************
函数名:HW_jssj
函数功能:高电平持续时间,将记录时间保存在t中返回
*******************************************************************************/
u8 HW_jssj(){
	u8 t=0;
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_15)==1){
		t++;
		delay_us(20);
		if(t>=250) return t;//超时溢出
	}
	return t;
}

/*红外遥控中断*/
void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
	u8 Tim=0,Ok=0,Data,Num=0;
	while(1){
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_15)==1){
			Tim=HW_jssj();			//获得此次高电平时间
			 if(Tim>=250) break;		//不是有用信号
			  if(Tim>=200 && Tim<250)
			   {
			   	Ok=1;			//起始信号
			   }
			   else if(Tim>=60 && Tim<90)
			   {
			   	Data=1;			//收到数据1
			   }
			   else if(Tim>=10 && Tim<50)
			   {
			   	Data=0;			//收到数据0
			   }
			   
			    if(Ok==1){
			    	hw_jsm<<=1;
			    	hw_jsm+=Data;
			    	if(Num>=32){
			    		hw_jsbz=1;
			    		break;
			    	}
			    }
			     Num++;
		}
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); 		//清除中断标志
}

(3)调用示例

int main(){
	SysTick_Init(72);     //设置系统时钟为72M
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //优先级分组
	Hwjs_Init();  //红外遥感初始化
	USATR1_Init(9600);   //串口通信初始化,用于在串口调试助手接收数据
	while(1){
		if(hw_jsbz==1) //如果红外接收到数据
		{
			hw_jsbz=0;    //清零标志位
			printf("红外接收码 %d\r\n",hw_jsm); //串口打印

			switch(((int)hw_jsm)){
				case Mode_1:
       				  	break;
       				case Mode_2:
              				break;
				case Mode_3:
					break;
				case Mode_4:
					break;
				case Mode_5:
					break;
				case Mode_6:
					break;
				case Mode_7:
					break;
				case Mode_8:
				`	break;
			}
		}
	}
}
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